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重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘。 重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。重力式货架利用一边巷道作为存放，一边巷道作为取出，滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身重力下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每隔一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相临的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利地取出。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口，真正实现了“先进先出”的原则。货架深度及层数可根据客户需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高。